三畳紀後期に初めて真の恐竜が出現し、エオラプトルやヘレラサウルスなど初期獣脚類が含まれる。恐竜はまだ小型で優占的ではなかった。三畳紀・ジュラ紀境界絶滅で幕を閉じた。
Theropoda
Saurischia
Sauropodomorpha
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